Fondamentaux de la robotique
Géométrie, cinématique, dynamique et commande
Clément Gosselin
Dunod (6 septembre 2023)
352 pages


Présentation de l'éditeur
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s’approprier les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à maîtriser l’analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.
Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d’exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique…).

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