Projet : Thymio sumo Durée : 4 x 45 minutes + le tournoi

Partie 1 (notée)

Le Dohyo est encombré d'objets. Il faut tout déblayer avant de pouvoir combattre... Programmez Thymio pour qu'il pousse hors du Dohyo tous les objets qui s'y trouvent. A vous d'imaginer une stratégie efficace (qui peut être différente de la démonstration).

Démonstration		Briques à utiliser (entre autres)		Prérequis
				Les actuateurs Les capteurs Matériel Le Dohyo Des gobelets vides

A rendre

Rendre un rapport imprimé et agraphé comprenant :

• Nom, prénom et classe
• Introduction : présentez le problème à quelqu'un qui n'y connait rien
• Algorithme de balayage
  • question centrale : comment fait-on pour nettoyer le Dohyo ?
  • donner l'algorithme en pseudo-code ou sous forme d’un organigramme : présentez votre méthode de façon détaillée, de sorte que n'importe qui puisse l'utiliser, et cela dans n'importe quel langage.
  • copie d’écran du programme Scratch
• Conclusion : votre programme fonctionne-t-il bien ? Avez-vous rencontré des problèmes inattendus ? Comment avez-vous choisi vos paramètres ? Etc.

Tout le rapport doit être entièrement écrit à l’ordinateur (pas à la main). Pour réaliser des organigrammes, il existe des logiciels gratuits. Personnellement, j'utilise Libre Office Draw.
Il faut absolument respecter le délai.

A titre d'exemple, vous pouvez consulter ce rapport (concernant un autre projet). Voilà ce qu'il faut rendre pour avoir la note maximale...

Critères d’évaluation

• Respect des consignes et du délai : 5 points
• Aspect général du rapport (présentation, orthographe, etc.) : 10 points
• Algorithme de balayage : 15 points
• Programme Scratch : 10 points (une démonstration pourra être demandée)

Partie 2 (pour le fun) Un robot sumo est un robot qui a pour but de sortir d'un cercle un autre robot en n'utilisant que ses roues, à la manière du sumo. A la différence des compétitions qui ont lieu depuis des années, tout le monde aura ici le même robot. La différence se fera donc au niveau de la stratégie... Programmez Thymio pour en faire un sumotori. Imaginez une stratégie et programmez-la. Règlement du tournoi Règlement original de Frédéric Giamarchi, adapté avec son aimable autorisation.

Didier Müller, 26.2.24