Projet : le compteur de lignes

Durée : 4 x 45 minutes

 

Programmez Thymio pour qu’il compte le nombre de lignes parallèles dessinées sur une feuille.


Démonstration

Briques à utiliser

Prérequis

Niveau 1

Matériel

  • Les feuilles de test : 6, 7, 9, 11, 12 lignes

Consignes

Il y a deux niveaux de difficulté. A vous de choisir celui qui vous convient. Attention ! Si vous ne faites que le niveau 1, votre note maximale sera 5.

Niveau 1 : Thymio compte les lignes

Thymio doit compter (en base 2) le nombre de lignes noires sur des feuilles (fournies). Il y en aura entre 6 et 15 et elles ne seront ni de la même largeur, ni régulièrement espacées.

  1. Thymio affichera au fur et à mesure le résultat en binaire à l'aide de 4 LED du cercle selon la convention ci-dessous.
  2. On entendra une note et on verra le compteur s'incrémenter quand Thymio roulera sur une nouvelle ligne.
  3. Il s'arrêtera de lui-même quand il aura parcouru toute la page A4. Voir la vidéo ci-dessus.
Emplacement des bits
1011 en binaire = 8+2+1 = 11 en décimal

Niveau 2 : Thymio vérifie son comptage

  1. Une fois arrivé au bout de la page, Thymio fait un demi-tour et recompte les lignes (comme au point 2), mais cette fois-ci en décrémentant le compteur.
  2. S'il trouve 0 à la fin, il s'illumine en vert, sinon il s'illumine en rouge.

A rendre

Rendre un rapport imprimé et agraphé comprenant :

Tout le rapport doit être entièrement écrit à l’ordinateur (pas à la main). Pour réaliser des organigrammes, il existe des logiciels gratuits. Personnellement, j'utilise Libre Office Draw.
Il faut absolument respecter le délai.

A titre d'exemple, vous pouvez consulter ce rapport (concernant un autre projet). Voilà ce qu'il faut rendre pour avoir la note maximale...

Critères d’évaluation

Note


Didier Müller, 22.3.22