11. Le freinage en douceur

Durée estimée : 40 minutes

Placez Thymio à une certaine distance de l'obstacle.
Programmez-le de manière à ce qu'il avance vite quand la voie est dégagée et qu'il ralentisse quand il voit un obstacle.
Faites en sorte qu'il s'arrête avant de percuter l'obstacle et qu'il redémarre une fois l'obstacle enlevé.